AndroidからiPhone6sに切り替えた途端同じアプリなのにWiFi環境が整っているのにさっぱり読み込まなくなりました。 色々調べてみると一台のカメラに一台のスマホということだったので面倒ですがカメラ側のインターネット環境を初期化してもう一度登録しなおすと、やっとiPhoneでも登録できました!! 参考になればいいのですが。
なりおりな about Canon Camera Connect, v1.3.10